基于模型的三维物体识别

？实现了一个完整的基于模型的三维物体识别系统,它可识别灰度图象中包含的物体,如对遮挡加以限制,还可识别被遮挡的物体.该系统能实现物体的自动建模,也可先定性识别某一物体的立体图对以获取高层知识,然后在高层知识的指导下准确地匹配立体图对中相对应的特征.此外,还提出了利用最能表示物体特征的表面(特征面)来识别物体的方法,以提高系统抗噪声的能力.大量实验证明,该系统具有相当的稳健性.