两步H∞辨识算法的一个近似最优的误差上界

？利用逼近理论中的n-宽度和Bernstain不等式,以一般性的窗口系数为变量,对鲁棒辨识中的两步H∞辨识算法,建立了一个近似最优的误差上界函数.该函数是窗口系数的凸函数,它不仅可用于计算任意窗口系数对应的辨识误差上界,还为优化选择两步H∞辨识算法的窗口系数提供了可行途径.