稳态Kalman滤波器增益新算法

？应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了稳态Kalman滤波器增益的两种简单的新算法,并证明了它们的等价性.应用ARMA新息模型参数的递推辨识器伴随新算法,可实现自校正Kalman滤波器.仿真例子说明了其有效性.