相关扰动下连续系统的连续时间ELS辨识的数值实现

？回顾了连续相关扰动下随机连续系统的连续时间ELS(增广最小二乘)辨识法,并基于数值积分和常微分方程数值解的欧拉(Euler)法和龙格-库塔法(Runge-Kutta),给出了连续时间ELS的两种数值实现方法和仿真结果.