基于对象定量和定性信息的组合预测控制

？针对预测控制存在的设计参数选取困难和对建模误差的鲁棒性问题,提出了组合预测控制算法.该算法将预测控制和模糊控制有机地结合起来,取长补短,充分利用对象的定量信息和定性信息进行控制.仿真结果表明,该算法较好地解决了预测控制的以上两个问题.