对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进

？对美国加州伯克利大学Li-XinWang1993年提出的模糊自适应控制方案的稳定性条件进行了研究,证明了两个新的结论:1)原来的监督控制可以取消;2)渐近稳定的条件可由w(t)平方可积放宽到w(t)→0.在此基础上,提出并证明了一种模糊自适应控制的新方案,它能在任何情况下保证闭环渐近稳定,并在一定条件下还能保证参数收敛.对一阶不稳定与二阶混沌两个控制对象的仿真实验结果表明,新方案的控制效果比Wang的方案有很大提高.