无辨识自适应控制预估算法及应用

？借助Smith预估思想,将无辨识自适应控制算法推广到大纯滞后系统.为解决Smith预估器对模型的依赖问题,引入搜寻算法,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力.给出了仿真研究及具体工业应用结果.