不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法

？基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性.该方法简单易行,并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性.