一般非线性系统的零动态、正则标准形与局部反馈渐近镇定

？研究了一般非线性系统的零动态算法,得到了应用广泛的正则标准形,只需对系统做较弱的正则性假设,即平衡点附近某些分布是非奇异的.同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用,该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题.仿射非线性系统的结果成为该文结果的特例.