Lur'e多非线性系统的镇定与L2-增益控制的MI方法

？考虑Lur'e多非线性系统的镇定与L2-增益控制问题.对Lur'e多非线性系统表示控制对象,设计状态反馈和输出反馈控制器使闭环系统分别是绝对稳定和L2增益有限的.基于矩阵不等式(MI)方法给出了镇定与L2-增益控制问题的可解条件,并讨论了控制器的设计方法.