CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布

？采用GA(GeneticAlgorithm)技术实现CMAC(cerebellarModelArticulationController)最优设计及算法.该方法解决了CMAC与其学习对象的整体优化问题,具有理论意义和实用价值.仿真结果证明该方法是成功的和有效的.对不同的客观对象(如空间曲面),可以采用GA技术找到CMAc的最优内部表示(偏移矢量分布),实现一般CMAC难以达到的精度.该方法比Albus的CMAC和Parks等的CMAC学习效果都有不同程度的提高,适合于要求高精度学习的情况.同时给出了任意偏移矢量分布的CMAC算法.