一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制
, PP. 497-501
Keywords: 不确定线性时滞系统,鲁棒镇定,状态反馈,二次稳定,Riccati方程
Abstract:
？针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统,提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法.给出了闭环系统二次稳定的充分条件,并利用一等价线性时不变系统的H∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状态反馈控制律,即可通过求解一代数Riccati型方程来求得控制律静态增益阵,从而保证了解的存在性和可解性.
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