非线性自适应控制--克服非线性的影响

？非线性自适应控制系统中,当工作点发生转移时,被控过程的增益有时会有很大的变化,这对使用广义最小方差控制的自校正控制器来说会产生一定的影响.文中对这种影响机理进行了讨论,并针对单变量系统提出两种合理的解决方法.