最差情况H∞辨识的时域设计方法

？针对最差情况H∞辨识中最常见的一类模型集,给出了一种基于时域数据的两步辨识算法.第一步通过信息一致性原理把辨识问题转化为受限凸规划问题,第二步利用一个多项式逼近定理在第一步结果基础上,对不确定集中的系数进行逼近,得到辨识出的名义模型.最后分析了辨识算法的局部误差、全局误差和算法的收敛性.