三维模糊控制器的结构研究

？基于Zadeh的模糊逻辑推理和语言控制策略,进行了三维模糊控制器的结构研究.证明了具有线性控制规则的三维模糊控制器可等同于一个全局多层次线性关系式和一个局部非线性PID型控制器,由此剖析了模糊控制器的推理机制和其非线性本质.