数控铣削过程有约束广义预测控制解析算法

？通过分析性能指标函数和约束条件的特点,提出并证明了两个关于有约束广义预测控制性质的定理,进而提出了一种解析算法,并将其成功地应用于数控铣削过程.计算机仿真和切削试验表明,算法效率高且输出性能良好.