基于无源性分析的鲁棒控制系统设计

？给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给对象后,采用bang-bang控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路严格无源.于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性.同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定的各种情况的设计.