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自动化学报 1999
Sugeno模糊模型的辨识与控制, PP. 488-492 Keywords: 模糊控制,Sugeno模糊模型,系统辨识,非线性系统控制 Abstract: ？提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,Sugeno模糊模型实际上是动态系统的局部线性化,可采用并行设计的方法设计控制器,然后通过模糊推理得到全局控制量.最后通过倒立摆系统的控制说明了本文算法的有效性.
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