液压釜温度自适应预测控制

？详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况.应用全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案,并给出了控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差和动态特性分析.实际应用表明,该方法对建模误差、系统延时及测量噪声具有较好的鲁棒性.