线性时变系统的鲁棒RHFC控制

？对线性时变系统运用RHFC控制策略设计了状态反馈控制器,分析了在一定条件下使用RHFC控制策略所构成的闭环系统的稳定性.证明了使用RHFC的闭环系统具有鲁棒性,给出了鲁棒RHFC控制器的设计方法.