具有最优时域指标的有界控制器设计

？针对SISO线性离散系统,运用线性规划的方法,在控制器输出幅值受约束的条件下,设计最优控制器,使闭环系统获得最优动态性能.为方便计算,将求取最优解的线性规划问题转化为一个关于有界变量的BVLP(有界变量线性规划)问题.