分段重构控制策略

？现有控制重构方案均需要精确的故障定位,存在着诊断过程中系统耐故障能力不足的缺陷.文中提出一种分段重构的重构策略以解决该问题.只要故障被定位至某些适当的元件集合,控制重构就开始进行,并随诊断过程的深入分段推进.该策略被转化为一个鲁棒模型跟踪问题,并提出一种基于H2/H∞混合性能指标优化的控制律设计方法实现.针对某飞行器具体设计了可重构飞控系统,结果表明该方法具有很好的重构效果.