不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测是器的鲁棒控制器设计

？研究了具有变时滞的不确定系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件.通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁捧控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器.