基于线性矩阵不等式的分散H2/H∞控制的次优设计

？用线性矩阵不等式(LMI)方法研究大系统分散H2/H∞控制问题,提出了存在分散H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI(ILMI)方法.所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性能指标,示例说明了该算法的应用.