MIMO不确定仿射非线性系统输出反馈区域镇定

？研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定,在允许系统存在某类非匹配不确定性的情况下,为系统构造出动态输出反馈鲁棒控制器,使相应闭环系统渐近稳定,并给出吸引域的估计.