用B-样条神经网络设计非线性观测器

？对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统,提出了一种新的状态观测器的设计方法.首先针对线性部分设计线性观测器,随后在线性观测器中加入非线性补偿项.该补偿项先由"反卷积"的方式确定,再用B-样条神经网络拟合.对三个非线性系统设计了观测器,通过与已有的解析方法进行比较,说明了该方法的优越性.