不确定离散时间系统的变结构控制设计

？讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制律,对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.仿真结果表明该方法是可行的,有效地防止了系统的颤振和不确定因素的影响.