非线性离散动态系统优化与参数估计集成的多模型方法

？在非线性系统分时段线性化多模型基础上,给出了非线性离散动态系统优化与参数估计集成的多模型方法,并论证了算法的最优性和收敛性.在存在模型-实际差异的情况下,从分时段线性化多模型出发通过迭代运算可得到实际非线性离散动态系统的真实最优解.仿真结果表明了算法的有效性和实用性.