不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制
, PP. 16-23
Keywords: 线性离散系统,鲁棒控制,二次性能指标,H∞优化,Riccati方程
Abstract:
？研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形.所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H∞性能指标提供了一个最优上界.对于无限时域时不变情形,该控制器还能保证闭环系统渐近稳定.结果仅需求解一含有一个尺度参数的Riccati方程.
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