基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究

？提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有5个内参数.该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息,通过控制摄像机作多组平面正交平移运动,由平面场景图像的单应性(homography)矩阵建立摄像机内参数线性约束方程组,来求解摄像机的内参数,同时给出约束方程组解的唯一性与平移运动组之间的关系.