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自动化学报 2001
时滞系统的一种低阶l1-控制, PP. 791-797 Keywords: 时滞系统,低阶l1-控制,Riccati不等式方程,线性矩阵不等式(LMI) Abstract: ?研究了离散时滞系统的一种低阶l1-控制问题.得到了系统可实现状态反馈及输出反馈l1-控制的充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了l1-控制的显式表达形式.文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题,而是优化l1-范数的一上界.尽管得到的是次优l1-控制律,但由于它具有确定的结构,故分析和设计过程十分简单.
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