一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法

？特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一.文中从某些时域性能指标出发,提出了一种设计(e-t)信息空间特征模型的新方法,通过引入特征点、特征直线等概念,直接建立了仿人智能控制的特征模型与系统的上升时间tr、超调量δp和峰值时间tp等性能指标的定量关系,并用于实时调整特征状态的切换阈值,实现了对特征模型的动态设计.仿真实验结果表明了该方法的适用性和有效性.