离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集

？动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性.利用混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性．对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件;对非线性系统族则得到有关充分条件.这些条件均由系统族的顶点表述,易于检验,同时给出示例.