应用于离散模糊系统的最优模糊追踪器设计
, PP. 477-494
Keywords: 稳定度,增益余量,全局最小,类Riccati方程,移动目标,模型跟随
Abstract:
？针对二阶离散式模糊追踪系统,提出用于构造一种最优模糊追踪器的设计方式,并用于追踪一类时变目标或任意模型目标.为了能让所提出的设计方法完整并达到总体最小化,提出了一种近似线性化的离散模糊动态系统的表示法.另外,为了简化计算量,一个多层分解方式被用于本文所提出的最优设计程序中,模拟结果显示,本文提出的最优模糊追踪设计方式确能达到预期效果.
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