传统模糊控制的双重特性

？对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨.定性和定量分析都显示出模糊控制集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性.该双重特性可以通过改变属性函数和增益来调整.高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控制,反之亦然.仿真结果证实了以上分析.因变结构控制更多地用于较复杂过程,而线性控制则用于较简单过程,故独特的双重特性对模糊控制的设计和调整影响重大.对于简单过程,模糊控制的初始增益可以用已调好的线性控制参数来设计;对于复杂过程,可用变结构控制理论来设计.模糊控制的双重特性有助于解释其对复杂过程有较佳的鲁棒性.