模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题

？简要回顾了模糊PID控制器的研究发展状况,系统地归纳了模糊PID控制器的基本形式.讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题,包括系统化设计方法,控制性能优于传统PID控制器的模糊控制器设计,模糊控制器非线性逼近能力及其量化指标,模糊系统的规则爆炸.文中试图对有关问题的内涵进行重新定义,以及探求解决难题的关键.如将模糊系统中的"规则爆炸"问题更正为"参数效率"问题.最后,提出了对模糊控制理论与技术发展的思考,其中特别强调应把"简单性"作为智能控制器设计中的基本策略.