不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析

？研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界.针对一类结构不确定线性系统,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法,并用实例加以验证.