带非线性摄动的状态延迟系统的H∞鲁棒控制

？研究了带非线性摄动的状态延迟系统的H∞鲁棒控制.该摄动用有界范数描述,它不仅与非延迟状态有关,而且与延迟状态有关.用动态耗散理论,基于矩阵不等式,给出了系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则的充分条件;同时系统地推导出了独立于延迟的无记忆状态反馈控制器、基于状态观测器的动态输出反馈控制器和依赖于延迟的状态反馈控制器的设计算法.