具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制

？基于稳态优化中递阶控制结构,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制,提出了期望目标轨线δ-可达以及迭代学习算法的ε-收敛的慨念,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法,对算法的收敛性进行论证.数字仿真证明了算法的有效性,并表明对工业控制系统的动态品质有显著改进.