|
自动化学报 2001
强干扰环境下性能优化的相互作用多模型-概率数据关联算法, PP. 267-271 Keywords: 空中交通管制(ATM),多目标跟踪,相互作用多模型-概率数据关联算法(IMMPDA)算法 Abstract: ?在大区域空中交通管制ATM(AirTrafficManage)调度多批次飞机时,由于各种干扰和虚警的存在,致使相互作用多模型-概率数据关联算法(IMM-PDA)的性能下降.为此,提出一个新颖的算法,即利用某些先验概率知识构造一个判断回波有效性的函数,通过该函数来估计无效回波、并将其排除在外,从而改善了算法的性能.最后,通过仿真给以验证.
|