无位置传感器永磁无刷直流电机的起动控制研究

针对无位置传感器无刷直流电机存在的起动问题，根据无刷直流电机的起动换相时刻与直流母线电压直接相关的特点，提出一种插值起动方法。该方法首先通过改变母线电压值，采集相应的起动换相时刻数据样本。在离线情况下，以母线电压为输入，换相时刻作为输出，拟合出两者之间的3次样条插值函数。开环起动时，该方法能够准确计算出任意母线电压下电机的起动换相时刻；闭环起动时，随着PI调节器控制的母线电压有效值的变化，系统通过插值函数在线修正换相时刻，从而保证电机准确换相。起动完毕后，由软件将系统切换到反电势运行状态。仿真和实验表明，提出的插值起动方法，广泛适用于无位置传感器无刷直流电机的开环、闭环以及相应情况下的带负载起动。