基于Kautz模型的优化补偿预测函数控制

利用Kautz函数逼近得到表征过程对象的状态空间方程，基于Kautz模型设计一种稳定的自适应预测函数控制器。通过对闭环系统广义状态方程的稳定性分析，依据Lyapunov稳定性定理得到控制系统稳定的条件。并对算法进行改进，提出一种衰减因子优化补偿方法，设计局部搜索和混沌优化2种算法实现在线寻优调节补偿因子，抑制系统突变，减少调节时间，提高控制品质。仿真研究证明了该控制算法的有效性。