四电磁铁支撑钢板磁悬浮系统气隙交叉耦合控制

在四电磁铁支撑钢板磁浮系统的气隙同步协调控制中，为改善气隙动态同步性能，需要消除各单电磁铁系统增益参数、动态参数不匹配以及悬浮过程中不确定性扰动对各气隙的影响。基于钢板动力学模型，在单电磁铁悬浮控制基础上，提出一种动态同步控制策略，引入气隙、速度双重交叉耦合控制，通过选取相应同步误差以建立多电磁铁系统间的协调关系，补偿参数差异、扰动所造成的影响，减小气隙轮廓误差。在一台钢板磁浮装置上进行实验，结果验证了所提出的气隙动态同步控制的有效性。