永磁同步电动机驱动泵控缸系统抗扰研究

针对永磁同步电动机驱动泵控缸系统中存在的随机性负载扰动，提出采用模型跟踪控制和负载转矩前馈补偿复合的算法，通过对电机转矩和转速的实时估计，补偿控制电流，抑制负载扰动引起的性能变化，同时采用共振比控制，在负载转矩反馈环节引入共振比参数，消除电机和液压系统耦合振动，提高系统抗扰动性能。通过对采用上述方法后永磁同步电动机泵控缸系统的仿真和试验研究，证实该方法对随机扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性，同时可提高系统的控制精度。