永磁直线电机二维分段复合迭代学习控制

从迭代学习控制二维本质特性出发，研究了二维系统的分段复合迭代学习控制(iterativelearningcontrol，ILC)原理。在二维系统鲁棒性分析和设计基础上，提出了基于输入和输出反馈的分段式ILC策略，解决了永磁直线同步电机(permanentmagnetlinearsynchronousmotor，PMLSM)系统中扰动的分段补偿问题。在随机扰动主导段，ILC收敛劣化，反馈控制被加强；在重复扰动主导段，ILC成为主导控制。通过永磁直线电机推力仿真实验，验证了该控制策略沿时间轴和迭代轴均能很好地抑制推力波动。在实际电机位置控制实验中，对该策略与反馈控制进行对比研究，实时结果表明该控制方法可以有效提高系统位置控制精度。