一种非共振式压电叠堆直线电机的机理与设计

提出一种利用压电叠堆驱动的非共振式直线电机。研究了非共振状态下压电叠堆输出机构的理论模型，提出了电机定子的“三明治刚度”结构。研究了基于压电叠堆的非共振状态下摩擦驱动机理模型，推导了驱动足端部的椭圆运动轨迹。对设计、制造的样机进行了测试，试验表明在较宽的频率范围内，电机运行平稳，且电机速度与激励频率、激励电压近似成线性关系。当电压峰峰值为100V、频率为1.6kHz、预压力为45N时，速度可达2.8mm/s，输出力为3.5N。