三电平海上风电柔性直流输电变流器的PID神经网络滑模控制

针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足，融合比例–积分–微分神经网络(proportional-integral-derivativeneural-network，PIDNN)和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器数学模型，构造以瞬时有功、无功功率误差为滑模面的滑模变结构控制器，并用PIDNN对选定的价值函数在线训练以取得全局最优解，实时对滑模趋近律参数优化选取，结合李亚普诺夫函数对控制系统的全局稳定性进行分析。对所提控制方案采用Matlab仿真验证，结果表明该方案可使控制系统全局稳定，对参数摄动有很强的鲁棒性，最大限度地减小颤振，易于数字实现。