基于负载转矩观测的风力机动静态特性模拟

为提高风力机模拟系统的模拟准确性，在分析模拟系统与实际风机系统运动方程的基础上，根据2系统速度相等的原则，提出基于负载转矩反馈实现风力机动静态特性模拟的控制策略。控制策略中所需的负载转矩值由滑模观测器(sliding-modeobserver，SMO)实时观测得到。同时，分析了滑模观测器的等效滤波效果，分析表明，滑模观测结果等效于对实际负载转矩进行1阶滤波处理。最后利用RT-LAB实时控制器进行实验，结果表明，所提方法能正确观测出负载转矩，以此为基础构建的风力机模拟系统可灵活模拟不同机械参数下风力机的运行特性。