超磁致伸缩换能器谐振频率自动跟踪方法

为了能有效地减小换能器的体积，实现同位控制及对换能器工作频率的自动调节，提高换能器的工作效率，提出了超磁致伸缩换能器的谐振频率自动跟踪方法。根据超磁致伸缩材料压磁方程，建立了超磁致伸缩换能器速度、阻抗及所受外力的自感知模型；分析了利用感知阻抗自动搜索谐振频率的工作原理，在无需安装检测谐振频率传感器的条件下，实现换能器谐振工作点的自感知，并能方便、快速地自动跟踪系统的谐振频率。在研制的实验装置上，比较分析了扫频方式和搜索感知阻抗方式跟踪谐振频率的一致性，验证了换能器谐振频率自动跟踪方法的可行性与正确性。