最优协调电压控制间接拉道排列算法

根据准稳态假设建立含连续–离散时间微分–代数方程约束的最优协调电压控制模型。该模型综合考虑长期电压稳定性和控制成本因素，协调不同地理位置和不同种类的控制手段。根据Pontryagin极大值原理建立该协调电压控制问题的1阶最优性条件，该条件是一个典型的两点边值问题。在此基础上采用拉道(Radau)排列法求解这个两点边值问题。该算法具有计算精度高、数值稳定性好等特点。此外，为考虑有载调压变压器变比、可投切电容器组和待切除负荷的离散特性，还在控制模型中引入了二次罚函数的处理方法。以新英格兰39节点系统为基础构造算例，算例结果表明了该方法的有效性。